转速测量

模拟-离心力-检测法（径向）

模拟-科里奥利力-MEMS陀螺仪测转速（横向）

MEMS:Micro-Electro-Mechanical System。微机电结构。简单说就是，微型化的机械电子元件。
本质上说就是利用了一个惯性传感器。
关键：位移和转速成正比。
K的标定。

数字-位置编码-光电码盘转速检测法

光电耦合器

• 透射型
• 反射型
  光电码盘
• 绝对码
  • 二进制码
  • 循环码（格雷码）
• 增量码
  • 单相 只能测转速（计数脉冲个数）
  • 三相 AB相位差可以知道转动方向，C相脉冲位置设为零点，可以读出转角。
    霍尔计数方式（霍尔编码器）
    将编码的器件换成永磁体，耦合器换成霍尔传感器

空间滤波器式检测法

检测旋转物体表面不规则光反射分布。
从频率计算。

测量特点对比

精度对比

标准

成本

出题

1.光电码盘计算转速
2.MEMS计算转速
3.